3D环境观测

便携手部动作捕捉系统，提供抗遮挡的精准手腕手指运动跟踪 DexCap是便携手部动作捕捉系统，结合全息测距与电磁场技术，可实现准确、抗遮挡的手腕与手指运动跟踪，同步完成环境3D观测与数据采集。其搭载的DexIL算法结合逆运动学与点云模仿学习，可从人类手部动作数据中训练机器手灵巧技能，支持人机协同校正机制，助力机器手复刻人类动作并优化性能。