3D研究工具

基于递归扩散的3D生成重建框架，采用自条件联合训练机制 Ouroboros3D是针对图像到3D任务的算法框架，采用自条件机制联合训练扩散与重建两个模块，让两个模块相互适配提升推理鲁棒性。多视图去噪阶段，引入重建模块前序时间步输出的3D感知图作为附加条件，结合递归扩散与3D感知反馈提升几何一致性，实验表现优于多数现有同类方案。