动态控制

解决人形机器人模实不匹配问题的两阶段技术框架 ASAP是针对人形机器人开发提出的创新两阶段框架，核心解决模拟训练与现实落地间的动态不匹配问题，通过预训练运动跟踪策略结合现实数据训练的残差动作模型，实现人形机器人敏捷全身技能控制，具备高效数据利用、精准动作控制的特点，为人形机器人技术开发提供新方向。