相机位姿估计

Naver Labs推出的无需相机校准的深度学习3D重建工具 DUSt3R是Naver Labs开发的3D重建技术项目，打破传统3D重建对相机校准、预设视点姿态信息的依赖，将成对重建问题转化为点图回归，放宽传统投影相机模型的约束。项目采用Transformer编解码器架构，依托预训练模型实现统一的单目、双目重建，支持多图像全局对齐，可直接输出场景3D模型与深度信息。

基于全可微分深度学习的端到端三维重建技术项目 VGGSfM是基于完全可微分深度学习框架实现的端到端三维重建技术，区别于传统分步式重建方案，通过深度2D点跟踪提取像素级轨迹，结合特征恢复相机参数，经可微分捆绑调整优化参数与3D点，在多个主流公开数据集上达到当前最优性能