相机姿态估计

面向复杂动态场景优化的改进型深度视觉SLAM框架 突破传统结构从运动、单目SLAM仅适配静态大视差场景的局限，通过深度修改SLAM框架，可支持含未知视场、无限制相机路径的真实复杂动态场景视频处理。经实验验证，相比同类方案，其相机姿态与深度估计更准确稳健，运行速度相当或更快。