大规模场景重建

结合Mamba2与Transformer的高效全场景3D重建模型 Long-LRM是一款结合最新Mamba2模块与传统Transformer模块的3D重建模型，通过高效token合并和高斯修剪提升效率，仅需单张A100 80G GPU即可在1.3秒内处理32张960×540分辨率源图像。不同于传统前馈模型仅能重建场景局部，它支持一次性重建全场景，在公开大规模数据集上性能媲美传统优化方法，效率提升两个数量级。