第一人称视觉

基于RGB第一人称输入的3D重建与动态物体追踪技术 EgoGaussian是针对第一人称视角场景的3D重建与动态追踪技术，依托高斯散射的离散特性从背景中分割动态交互，通过片段级在线学习流程，按时间顺序重建场景演变、追踪刚体运动。该技术在野外第一人称视频处理中，性能与重建质量均超越先前的NeRF和动态高斯方法，仅需RGB输入即可完成两项任务。