3D场景重建

基于RGB第一人称输入的3D重建与动态物体追踪技术 EgoGaussian是针对第一人称视角场景的3D重建与动态追踪技术，依托高斯散射的离散特性从背景中分割动态交互，通过片段级在线学习流程，按时间顺序重建场景演变、追踪刚体运动。该技术在野外第一人称视频处理中，性能与重建质量均超越先前的NeRF和动态高斯方法，仅需RGB输入即可完成两项任务。

计算机视觉领域基于前向模型的扩散工具，解决随机逆问题 区别于传统需要完整观测数据的扩散模型方案，该工具可直接从部分观测的未知信号分布完成采样，聚焦图像处理与计算机视觉领域任务。在逆图形学场景中，能够基于单张2D输入图像，生成匹配一致的3D场景分布，定价机制灵活，适配不同类型的研究与开发需求。