动态目标重建

面向自动驾驶领域的动态场景3D重建技术，性能超越现有最优方法 OmniRe是针对动态多目标场景的3D重建技术，通过构建基于高斯表示的动态神经场景图，搭配多个局部规范空间模拟各类动态行为目标，实现场景全对象全面重建，支持所有参与者实时模拟。经Waymo数据集评估，其定量、定性表现均大幅超越此前领域最优方法，适配自动驾驶、VR领域的重建需求。