多任务策略训练

基于大语言模型的机器人模拟任务生成工具，助力多任务策略训练 GenSim依托大语言模型生成大规模机器人模拟任务，将现有基准扩展10倍以上，支持超100个任务，提供目标导向和探索性两种生成模式，可微调GPT、Code Llama等大模型生成任务代码，预训练策略经最小适配后，真实场景转移能力超基线25%，支撑多任务策略训练与任务泛化研究。