任务泛化

基于大语言模型的机器人模拟任务生成工具，助力多任务策略训练 GenSim依托大语言模型生成大规模机器人模拟任务，将现有基准扩展10倍以上，支持超100个任务，提供目标导向和探索性两种生成模式，可微调GPT、Code Llama等大模型生成任务代码，预训练策略经最小适配后，真实场景转移能力超基线25%，支撑多任务策略训练与任务泛化研究。

面向机器人任务的轨迹草图生成工具，支持多源生成，泛化能力优异 RT-Trajectory是面向机器人任务的轨迹草图生成技术方案，支持通过人工绘制、视频演示生成轨迹草图，也可借助图像生成模型生成轨迹草图。该方案已在大量真实世界机器人任务中完成评估，相较于传统基于语言、目标的策略，具备更广泛的任务执行适配能力。