轨迹草图生成

面向机器人任务的轨迹草图生成工具，支持多源生成，泛化能力优异 RT-Trajectory是面向机器人任务的轨迹草图生成技术方案，支持通过人工绘制、视频演示生成轨迹草图，也可借助图像生成模型生成轨迹草图。该方案已在大量真实世界机器人任务中完成评估，相较于传统基于语言、目标的策略，具备更广泛的任务执行适配能力。