机器人任务

面向机器人任务的轨迹草图生成工具，支持多源生成，泛化能力优异 RT-Trajectory是面向机器人任务的轨迹草图生成技术方案，支持通过人工绘制、视频演示生成轨迹草图，也可借助图像生成模型生成轨迹草图。该方案已在大量真实世界机器人任务中完成评估，相较于传统基于语言、目标的策略，具备更广泛的任务执行适配能力。

支持开放词汇任务的无需预训练零样本机器人框架 OK-Robot是一款面向语言驱动机器人任务的框架，采用模块化设计，整合3D VoxelMap开放词汇导航、AnyGrasp与LangSam开放词汇抓取、放置原语物品放置能力。区别于传统需预训练的机器人框架，它无需预先训练，可实现语言指令的零样本泛化，适配开放场景任务需求。