零样本泛化

结合视觉-语言模型的四足机器人室内操作系统，支持零样本泛化 Helpful DoggyBot是面向四足机器人的室内移动操作系统，搭载模拟环境训练的低级控制器，可实现攀爬、全身倾斜等敏捷室内技能，搭配前端夹持装置完成物体操作。系统结合预训练视觉-语言模型实现语义理解与命令生成，无需实际机器人数据收集与训练，即可在陌生环境完成零样本任务，典型任务成功率达60%。

支持开放词汇任务的无需预训练零样本机器人框架 OK-Robot是一款面向语言驱动机器人任务的框架，采用模块化设计，整合3D VoxelMap开放词汇导航、AnyGrasp与LangSam开放词汇抓取、放置原语物品放置能力。区别于传统需预训练的机器人框架，它无需预先训练，可实现语言指令的零样本泛化，适配开放场景任务需求。