机器人操作系统

结合视觉-语言模型的四足机器人室内操作系统，支持零样本泛化 Helpful DoggyBot是面向四足机器人的室内移动操作系统，搭载模拟环境训练的低级控制器，可实现攀爬、全身倾斜等敏捷室内技能，搭配前端夹持装置完成物体操作。系统结合预训练视觉-语言模型实现语义理解与命令生成，无需实际机器人数据收集与训练，即可在陌生环境完成零样本任务，典型任务成功率达60%。