机器人框架

支持开放词汇任务的无需预训练零样本机器人框架 OK-Robot是一款面向语言驱动机器人任务的框架，采用模块化设计，整合3D VoxelMap开放词汇导航、AnyGrasp与LangSam开放词汇抓取、放置原语物品放置能力。区别于传统需预训练的机器人框架，它无需预先训练，可实现语言指令的零样本泛化，适配开放场景任务需求。