高精度深度

基于提示技术的深度估计方案，可生成4K高精度度量深度 该技术通过提示技术激活深度基础模型潜力，引入iPhone LiDAR作为引导提示，可输出最高4K分辨率的精确度量深度结果。搭建了可扩展的训练数据管道，补充发布ScanNet++数据集更详细的深度注释，输出结果可直接支撑3D重建、机器人抓取等下游计算机视觉任务。