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rekep-robot.github.io
面向机器人操控的时空关键点约束推理系统，无需特定任务训练 ReKep将机器人操控任务转化为关联机器人与环境的约束，编码目标行为。它结合大型视觉模型、视觉语言模型生成基于关键点的约束，可适配多阶段、野外环境、双手操作及反应性机器人任务，无需特定任务训练与手动标注，生成的约束可通过现有成熟求解器实时优化输出机器人动作，相比传统方案通用性更强
