Meta推出的整合掩码自回归优势的高效视频扩散生成模型
MarDini是Meta AI Research开发的视频扩散模型,创新性地将掩码自回归的优势整合进统一扩散模型框架,可基于任意数量的掩码帧在任意帧位置完成生成,支持视频插值、图转视频、视频扩展等任务。它优化算力分配,让大规模时空注意力计算得以实现,在视频插值任务上建立了新的性能标杆,仅需几次推理就能生成媲美高阶模型的效果,效率优势明显。
Video Prediction Policyvideo-prediction-policy.github.io
V
Video Prediction Policyvideo-prediction-policy.github.io
V
Video Prediction Policy
video-prediction-policy.github.io
基于视频扩散模型的机器人策略,可准确预测未来图像序列
Video Prediction Policy(简称VPP)是基于视频扩散模型的机器人策略,借助预测性视觉表示反映物理世界演变,结合多样化人机操控数据集,采用统一视频生成训练目标训练。经测试,VPP在模拟、真实世界两类基准测试中性能均优于现有同类方案,多个经典测试任务实现超28%的性能提升。