行为基础模型

Meta FAIR推出的首款支持零样本学习的行为基础模型 Meta Motivo是Meta FAIR开发的首款行为基础模型，采用新颖无监督强化学习算法预训练，用于控制复杂虚拟人形代理完成全身任务。该模型可通过提示零样本解决未见过的动作跟踪、姿势达到等任务，无需额外微调，输出行为鲁棒性强，官方开源预训练模型与训练代码，支持社区开展相关研究。