行为克隆

人形机器人AI技能学习项目，基于强化学习实现人类动作模仿 HumanPlus是聚焦人形机器人技能学习的开源AI项目，区别于传统人形机器人研发路径，项目通过模拟强化学习训练低级策略，可应用到真实场景中实现实时人类身体、手部动作跟踪，还依托影子模仿技术采集远程操作的全身运动数据，结合行为克隆技术让机器人复刻人类技能，完成多种指定任务。