遥操作

专注人形机器人实时全身遥操作，通过学习人类动作控制机器人 Human to Humanoid (H2O)是聚焦人形机器人遥操作领域的技术项目，区别于多数仅支持局部动作遥操作的同类方案，该项目主打通过学习人类行为动作，实现全身级的人形机器人实时遥操作控制，核心目标是打通人类动作到机器人控制的映射链路，为人形机器人远程操控提供技术支撑。

面向机器人领域的遥操作技术方案，依托强化学习无需复杂动捕设备 HOMIEtele是针对传统遥操作系统低效、不稳定问题开发的机器人遥操作技术方案，依托人体运动捕捉结合强化学习训练框架，赋能机器人自然执行复杂任务。相比同类方案，无需配置复杂的专业运动捕捉设备，训练周期更短，硬件系统成本偏低，具备较高性价比。