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tnoinkwms.github.io
结合大语言模型的人形交互机器人,可通过语言指令自主生成动作 Alter3是一款结合语言理解与肢体运动的人形机器人交互系统,拥有43个关节自由度,可支持复杂自由运动,集成面部表情识别与生成能力实现复杂交互。区别于传统机器人,用户仅需提供语言指令,它即可自主调整代码生成对应运动,无需人工迭代,还可通过语言反馈优化动作形成运动记忆。