抓取合成

RobotFingerPrint 面向机械手抓取合成优化的技术研究项目 该技术采用经纬度作为坐标，将三维球体表面转换为二维共享坐标空间，支持所有机械手共用该坐标框架。通过条件变分自编码器预测输入对象的统一坐标，建立机械手与抓取对象的对应关系，求解抓取姿态与手指关节优化问题，相比传统方案可提升抓取合成的成功率与多样性。