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网站简介
面向自动驾驶领域的动态场景3D重建技术，性能超越现有最优方法 OmniRe是针对动态多目标场景的3D重建技术，通过构建基于高斯表示的动态神经场景图，搭配多个局部规范空间模拟各类动态行为目标，实现场景全对象全面重建，支持所有参与者实时模拟。经Waymo数据集评估，其定量、定性表现均大幅超越此前领域最优方法，适配自动驾驶、VR领域的重建需求。
核心功能
动态神经场景构建
基于高斯表示构建动态神经场景图，支持多类动态行为目标的场景建模
全对象场景重建
通过多个局部规范空间模拟不同动态对象，实现场景内所有对象完整重建
实时场景模拟
支持所有场景参与者实时参与重建后场景的交互模拟运行
权威性能验证
在Waymo公开数据集完成多维度评估，表现超越原有领域最优方法
垂直领域适配
适配自动驾驶、虚拟现实领域对动态场景重建的核心技术需求
使用指南
- 1
用户可访问OmniRe官网https://ziyc.github.io/omnire 获取项目技术文档、开源说明与实验结果。学术研发用户可按照官网提供的方案
- 2
基于公开数据集部署测试
- 3
也可结合自身需求
- 4
将该技术接入自有自动驾驶或VR场景研发项目
- 5
部署细节参考官网文档。
优势亮点
创新高斯表示动态建模设计
性能超越原有领域最优方法
支持多动态目标全量重建
支持重建场景实时交互模拟
编辑推荐
OmniRe解决了现有动态场景3D重建难以适配多动态交互场景的痛点，依托创新的高斯表示与局部规范空间设计，实现了远超过往方法的重建效果，技术成果对自动驾驶场景感知、VR动态场景构建都有较高的参考应用价值，是该领域亮眼的技术创新成果。
常见问题
深度了解
OmniRe是针对动态场景的3D重建技术项目，官网托管于ziyc.github.io，主要面向自动驾驶与虚拟现实领域提供动态多目标场景重建能力。不同于传统静态3D重建技术，OmniRe通过构建基于高斯表示的动态神经场景图，搭配多个局部规范空间，可有效模拟车辆、行人、骑行者等各类动态目标的行为，实现场景内所有不同对象的全面重建。OmniRe还支持重建完成后，所有场景参与者的实时交互模拟，满足下游领域对动态场景的应用需求。该技术已在Waymo公开数据集完成全面评估，结果显示其在定量指标与定性效果层面，都大幅超越此前的领域最优方法，可为相关研发工作提供高性能技术支持。
使用须知
定价: 以官网定价为准
价格和授权政策可能变化，请以官网最新信息为准
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