3D一致性

基于几何一致性的3D视频生成框架，引入Plücker坐标相机信息 CamCo是面向3D感知可控视频生成的框架，通过Plücker坐标整合相机姿态信息，创新性提出符合几何一致性的双线约束注意力模块，针对经运动结构估计算法得到相机姿态的真实世界视频做微调，优化物体运动合成效果，相比传统方案强化了3D几何一致性与相机可控性，适配真实场景生成需求。