手术机器人

面向手术机器人的学习模型，解决达芬奇系统运动学不准确问题 该模型针对达芬奇手术机器人系统前向运动学不准确的行业痛点，通过相对动作公式突破技术限制，可直接利用包含近似运动学的大量临床数据开展机器人学习，无需额外校正，已验证可完成组织操作、针头处理、结扎三类基础手术任务，支持手术机器人控制政策的训练与部署。