条件扩散模型

可控人-物交互合成技术，基于条件扩散模型保障交互真实性 CHOIS是可控人-物交互合成技术，可根据语言描述、初始状态、稀疏路径点同时生成人类与物体运动。区别于同类技术，它引入物体几何损失做额外监督，在扩散模型采样中设计指导项强制执行接触约束，解决了手物接触、地面支撑不真实的问题，提升生成路径匹配度，对真实人类行为模拟有重要价值。